Xena, também conhecida como Princesa Guerreira, é protagonista da série de mesmo nome, que durou de 1995 até 2001.
Ela é uma guerreira que estava em busca da redenção de seus crimes passados, depois que completou 17 anos, Xena foi embora de sua aldeia e se transformou em uma pistoleira, ladra e assassina, tocando o maior terror na Grécia, como serva do Deus da Guerra, Ares.
Depois de conhecer Hércules, Xena se redimiu de seu passado negro, passou a vida ajudando as pessoas, para amenizar o peso de sua consciência. Quando Xena volta arrependida, em busca do perdão da mãe, encontra uma jovem prisioneira de uma gangue, seu nome é Gabrielle, que se destaca entre os demais prisioneiros por enfrentar corajosamente um guerreiro.
Gabrielle se torna seguidora de Xena, depois sua melhor amiga, e por fim, sua aluna e sucessora.
Durante seis temporadas, Xena enfrentou e caçou várias criaturas fantásticas, seres mitológicos, demônios e deuses, sempre com Gabrielle ao seu lado.
Dentre os inimigos e criaturas que se envolveram com Xena, estiveram os:
Fantasmas, Bacantes, Demônios, Anjos, Deuses, Semi-Deuses, Vampiros, Sereias, Dríades, Gigantes, Titãs,Centauros, Ciclopes, Ogros, Trolls, Golens, entre outros...
Xena também visitou várias dimensões, mundos místicos, e lugares fantásticos, como o Inferno, o Mundo dos Sonhos, Limbo, Céu, entre outros.